本書是一本PLC入門教材，以永宏FB-PLC為介紹對象。內容從基本數位邏輯、I/O元件介紹起，並對PLC程式執行原理、微指令、間接定址、回路設計法，乃至進階範例等詳細說明。全書配合永宏FB-PLC實物與Win Proladder程式編輯軟體進行剖析與實作。本書適用五專四年級及二專二年級電機科「可程式控制器」課程使用。

第一章 緒 論1-1 前言1-2 PLC在工廠自動化的角色1-3 PLC的應用 1-4 PLC的優點 1-5 PLC的發展趨勢(@) 1-6 PLC控制學之基礎 1-7 PLC化控制的考量(@) 1-8 FBs-PLC的功能特色 1-8-1 豐富的指令集 1-8-2 多樣的I/O模組選配 1-8-3 低成本的NC伺服控制 1-8-4 具有高度彈性的串列通訊埠 1-8-5 功能優異的程式編輯界面－WinProladder 1-9 配備需求與研讀指南 習題一 第二章 PLC輸入/輸出界面 2-1 PLC I/O系統 2-2 常用名詞說明 2-3 週邊輸入元件 2-3-1 按鈕 2-3-2 搖頭開關 2-3-3 旋轉型選擇開關(@) 2-3-4 極限開關 2-3-5 近接開關 2-3-6 光電開關 2-3-7 溫度開關(@) 2-3-8 BCD指撥開關 2-4 週邊輸出元件 2-4-1 電磁接觸器 2-4-2 固態繼電器 2-4-3 電磁鐵(@) 2-4-4 電磁閥 2-4-5 指示燈 2-4-6 蜂鳴器(@) 2-4-7 七段LED指示燈 2-5 PLC輸入部 2-5-1 輸入部型式 2-5-2 輸入部的問題和對策(@) 2-6 PLC輸出部 2-6-1 輸出部型式2-6-2 輸出部的問題和對策(@) 2-7 傳統順序控制的三大元件 2-7-1 元件之一：繼電器 2-7-2 繼電器的操作 2-7-3 元件之二：計時器 2-7-4 元件之三：計數器 習題二 第三章 PLC之數位邏輯基礎 3-1 布林代數 3-2 定理 3-3 化簡(@) 3-4 數碼表示 3-4-1 二進制表示 3-4-2 十六進制表示 3-4-3 BCD碼表示 3-4-4 ASCII碼 3-5 數的運算 3-5-1 以2補數表示的負數系統3-5-2 加法 3-5-3 減法 3-5-4 乘除法 3-6 信號時序圖 3-7 實力測驗 習題三 第四章 FBs-PLC電氣特性 4-1 FBs-PLC主機簡介 4-2 FBs-PLC串列通訊埠 4-3 數位輸入電路4-4 數位輸出電路 4-5 教育訓練箱 4-6 PLC與PC連接 4-7 軟體安裝 4-7-1 USB轉RS232埠之驅動程式安裝 4-7-2 WinProladder安裝 4-8 第一次連線與執行測試 習題四 第五章 FBs-PLC基本指令和執行原理5-1 前言 5-1-1 PLC架構 5-1-2 基本指令 5-1-3 FBs-PLC之習慣用法 5-2 程式執行原理分析 5-2-1 基本指令之含意 5-2-2 程式執行原理分析 5-2-3 堆疊器原理(@) 5-2-4 貯列器原理(@) 5-3 掃描執行分析 5-3-1 掃描時間 5-3-2 最大延遲時間分析(@) 5-4 微分信號探討 5-4-1 微分信號與指令 5-4-2 微分信號產生原理(@) 5-4-3 微分信號的應用 5-5 I/O接點致能/抑能之控制(@) 5-6 範例 習題五 第六章 FBs-PLC基本應用指令 6-1 FBs-PLC基本應用指令 6-2 FB應用指令的習慣用法 6-2-1 輸入接腳 6-2-2 指令號碼之尾碼D、P、DP 6-2-3 運算元 6-2-4 指令之功能輸出 6-2-5 數的表示 6-2-6 溢位/欠位問題(@) 6-3 應用指令說明 6-4 間接定址 習題六 第七章 回路設計法 7-1 回路設計探討 7-2 控制方式 7-2-1 時間控制 7-2-2 組合邏輯 7-2-3 順序邏輯 7-3 順序控制回路之構成 7-4 設計法之一：分段法 7-5 設計法之二：逐步法 7-6 設計法之三：信號產生法(@) 7-7 設計法後論(@) 7-8 系統開發流程與建立文件(@) 7-9 程式開發與模擬 習題七 第八章 回路設計範例 8-1 吊車控制 8-2 旋轉式自動倉儲(@) 8-3 紅綠燈控制 8-4 時鐘 8-5 凸輪控制回路-間接定址的應用 8-6 資料分類處理(@) 8-7 疏密不一致的調節回路(@)8-8 自動販賣機 8-9 利用單一接點之串列傳輸(@) 8-9-1 串列通訊之原理簡介8-9-2 單一接點之串列傳輸 8-10 教導式計時器 8-11 陣列式掃描擴充輸入 習題八 第九章 步進設計法 9-1 前言 9-1-1 基本構成 9-1-2 簡例說明 9-1-3 步進法的特點 9-1-4 程式輸入方法9-2 步進法基本組成 9-2-1 單一回路 9-2-2 選擇性分歧/合流 9-2-3 並進式分歧/合流 9-2-4 跳躍 9-2-5 閉回路型和單循環型 9-2-6 步進組的一般架構 9-3 步進指令介紹 9-3-1 STP指令 9-3-2 FROM指令 9-3-4 TO指令 9-3-5 STPEND指令 9-3-6 步進流程之整體架構 9-4 FBs-PLC步進法之注意事項 習題九 第十章 步進設計法範例 10-1 氣壓缸控制之一 10-2 氣壓缸控制之二 10-3 吊車控制 10-4 紅綠燈控制 10-5 步進法與傳統法 10-5-1 1個範例/3種解法 10-5-2 步進法與傳統法之特性 10-5-3 混合法架構 習題十 附錄A FBs-PLC記憶體明細 附錄B WinProladder操作指南 索引 參考資料